MECCANICA DEI ROBOT
Ing. Alessandro Tasora
Dispense e materiale didattico
Dispense molto semplici e riassuntive per il corso di Meccanica dei Robot.
Disegni costruttivi e disegni d'insieme. Schemi e grafici vari.
- Introduzione / classificazioni.[PDF]
- Ripasso di algebra lineare.[PDF]
- Esempi di robot ed applicazioni.[PDF]
- Vincoli, lista [PDF]
- Riduttori Harmonic Drive ed epicicloidali.[PDF]
- Schemi costruttivi.[PDF]
- Embedding.[PDF]
- Robot a cinematica parallela.[PDF]
Link interessanti
Collegamenti a pagine e progetti interessanti sulla robotica
- Link alla pagina con il programma
Pagina col programma, testi e modalità di esame, sul server www.unipr.it.
- RRRobotica Costruttore italiano di robot
- Motoman - Yaskawa Robot industriali
- Kuka Robot industriali
- Field and Space Robotics Laboratory at MIT
- JPL Jet Propulsion Laboratory at NASA
- Robotics and Intelligent Machines Lab at BERKELEY University
- Burdick Group at CALTECH
- Artificial Intelligence Laboratory at STANFORD University
- Robotics Group at COLUMBIA University
- The _personal_ web page of Alessandro Tasora is here.
(Per iscrizione, inviare un'email al Prof. Tasora qualche giorno prima)
Appunti su costruzione del robot Granit.